3A主要实现的是领导者选举和心跳（没有日志条目的AppendEntriesRPC）。

基本上根据论文的图2来定义结构体。Raft结构体加上electionTimeOut bool来标记某个服务器是否超时，超时未收到心跳需要发起新一轮选举。

Raft是一种用于管理复制日志的共识算法。它的结果等价与Paxos，并且效率相当，但它的结构更容易理解。为了增强可理解性，Raft将共识的关键要素（例如领导者选举、日志复制和安全性）分离开来，并强制执行更强的一致性要求，从而减少了需要考虑的状态数量。此外，Raft 还引入了一种新的集群成员变更机制，该机制通过使用重叠的多数派来保证安全性。