传统的主从架构（Primary- secondary）数据库的写入能力有限，因为其使用单个主节点来写入，从节点只是同步数据。所以一些系统采用无共享架构（shared-nothing），实现了可扩展的多主节点集群，但带来了分布式事务的开销和性能损失。最近，出现基于共享存储（shared-stroage）的多主节点云原生数据库，存算分离，避免了分布式事务，但在高冲突场景下仍表现不佳，原因有冲突解决、数据融合等。

3A主要实现的是领导者选举和心跳（没有日志条目的AppendEntriesRPC）。

基本上根据论文的图2来定义结构体。Raft结构体加上electionTimeOut bool来标记某个服务器是否超时，超时未收到心跳需要发起新一轮选举。

Raft是一种用于管理复制日志的共识算法。它的结果等价与Paxos，并且效率相当，但它的结构更容易理解。为了增强可理解性，Raft将共识的关键要素（例如领导者选举、日志复制和安全性）分离开来，并强制执行更强的一致性要求，从而减少了需要考虑的状态数量。此外，Raft 还引入了一种新的集群成员变更机制，该机制通过使用重叠的多数派来保证安全性。

本次试验中，将为一台机器构建一个键值服务器，该服务器确保即使网络故障，每个操作也只执行一次，且操作是线性化的。后面的实验将会复制这样的服务器来处理服务器崩溃。

这次实验将构建一个MapReduce系统。需要实现一个worker进程，它调用应用程序Map和Reduce函数并处理阅读和写入文件，以及一个coordinator进程，它将任务分发给worker并处理失败的worker。